单轴机器人技术手册(本型录的内容规格若有变更，恕不另行通知)
综合解说......................P. 1
KK 型......................P. 9
SK 型......................P. 41
KA 型......................P. 55
KS 型......................P. 91
KU 型......................P. 111
KE 型......................P. 115
电机及驱动器......................P. 123
润滑油脂装置......................P. 209
附录......................P. 213
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综合解说 单轴机器人
K99TS01-1802 1
注意事项
本SR(Single Axis Robot)系列产物属于机电设备，为维护使用者的安全，在选择机型及实际操作本产物之前，请务必
详细阅读相关型录及下列注意事项并依照指示使用，若未依照本注意事项使用本产物而造成功能异常、损坏或其他
事故，本公司概不负责。
人身安全
〇 本产物适用于工业用途，不可应用在直接与人命或人员福祉相关的保安元件上。
〇 本产物操作运转时，人员应维持在机械动作范围外，以免夹伤或发生其他工安事故。
〇 本产物接装电机并通电时，装置心律调节器者应维持在一米距离外，以免受到干扰。
〇 本产物勿装置在火源、易燃物、可燃气体附近，以防火灾。
储放与安装
〇 搬运时应避免坠落或碰撞。
〇 储放本产物时，建议平放并应妥善包装，避免暴露于高温、低温、潮湿的环境。
〇 切勿自行拆解或改装本产物，以免异物进入或产物破坏，造成功能异常或工安事故。
〇 安装时应将本产物锁固，以免因振动松脱。
〇 安装果冻传媒A片一二三区及电机时，须选用适当的元件，并注意对准轴中心线后将螺丝锁固，切勿强行安装。
操作使用
〇 操作时须依照型录记载的额定条件，例如最高转速、负荷等，以免造成功能损坏或工安事故。
〇 应避免粉尘、切屑等异物侵入滚珠循环系统内，造成损坏、寿命减短或功能异常。
〇 操作环境温度应在80℃以下，若需应用在高温场所的产物，请洽HIWIN业务。
〇 环境特殊时，例如强大振动、真空室、无尘室、腐蚀性化学物、有机溶剂或药剂、极高温或低温、潮湿溅水、油滴
油雾、高盐分、重负荷、垂直或悬臂安装等，请先洽贬滨奥滨狈业务确认本产物适用条件。
〇 垂直安装时，负载有坠落的危险，建议加装适当的刹车，并于使用前确认刹车功能正常。
维护
〇 初次使用前应先将润滑油补满，请注意油品种类，不同的润滑油不可混用。
〇 正常使用状况下，建议每行走100 km应检查运转状况一次，清除积污，并补充润滑油，导轨及丝杠均应润滑。
